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世界機器人帆船挑戰賽 下周甯波月湖競逐

2019-08-24 12:56 來源:本站整理

  記者從甯波市模型無線電運動協會獲悉:第十二屆世界機器人帆船挑戰賽(WRSC)將于26日至29日在我市舉辦,比賽地點爲月湖南區。這也是該項科技體育國際性賽事自2008年創辦以來,首次在歐美以外地區舉辦。

  迄今,世界機器人帆船挑戰賽已在葡萄牙、加拿大、德國、英國、法國、愛爾蘭、芬蘭、挪威等國家成功舉辦。比賽旨在促進帆船自動化駕駛技術發展,爲推動風帆無人自動船舶的普及、研究和應用做出貢獻。

  無人帆船由于其利用風能驅動的特點,更加順應可持續發展的時代需求,同時具有成本低、工作時間長、反應靈敏等特點,在科研、軍事、能源方面都具有良好的應用價值和前景。

  本次在甯波舉行的賽事分爲4個挑戰項目,分4天進行:26日,開幕式和競速賽;27日,虛擬錨定避障;28日,合作區域搜索;29日,捉迷藏。4項挑戰分別考察航行基本能力、操控及避障能力、合作協同能力、動態識別與追蹤能力,最終冠軍則由4項挑戰的綜合排名決定。

  參賽的國內隊伍中,SJTU由許勁松教授組建,團隊有8名成員,來自他在上海交通大學的實驗室;ZMART是浙江大學2012年組建的微型空中機器人團隊,由12名學生組成;中控隊作爲唯一的企業代表隊,研制了無人控制系統開發平台,並在比賽中進行應用。國際隊伍中,University of Plymouth研發的普利茅斯號帆船是一個測試其算法的研究平台;南安普敦帆船機器人團隊成立于2015年,大部分隊員是南安普敦大學的學生,他們過去兩年蟬聯了WRSC小型組冠軍。

  作爲世界上規模最大、曆史最悠久的無人帆船賽事,與WRSC相連的是海洋機器人論壇(IRSC)。在論壇上,海洋機器人領域的研究人員將面對面討論與機器人航海有關的科學問題。本次在甬賽事期間,海洋機器人論壇和“海洋機器人運動”主題開放日將于8月30日舉行。(甯波晚報記者戴斌通訊員金伶俐)